春秋战国时期，给后世留下了很多有趣的成语故事和典故，请你填出对应的成语。（1）战国时期，魏国大将庞涓带兵进攻赵国。齐将孙膑为解赵国之围，带兵去进攻魏国都城大粱，魏将庞涓不得不带兵回援，在途中又中了齐军的埋伏。赵国之围被解。 成语： （2）吴国打败越国后，吴王夫差强迫越王勾践和夫人为其驾车养马，打扫官室。他们忍受各种屈辱，三年以后，才被遣送回国。勾践立志雪耻，在室内悬挂苦胆，坐卧都要舔尝，自问道：“你忘了亡国之耻了吗？”勾践经过长期准备，终于灭掉了吴国。 成语： （3）荆轲假称要向秦王赢政献上督亢地区的地图，当打开地图时，荆轲抓起卷在地图中的匕首，向秦壬刺去。秦王大惊，猛地挣脱。荆轲被秦的武士所杀。 成语： （4）战国时期，秦、楚两大国相争频繁，各诸侯国视利害所重，时而助秦，时而助楚。成语： （5）楚庄王曾率军在周王室所在的洛邑郊外耀武扬威，并遣使问九鼎的大小轻重。 成语： （6）你还知道这一时期的哪些成语？
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