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1999年，我军发出了开发第二代0.5吨/0.75吨级军用越野车的项目竞标邀请书，共有10家汽车生产企业参与竞标，竞争十分激烈 。最终，北京吉普凭借企业的综合实力在竞标中独自胜出。2002年，军委批准了总装备部在北京吉普正式启动军用轻型越野车项目的研制工作。经过前后三轮设计修改和连续7年的技术攻关，拥有完全自主知识产权、冠名为“勇士”的二代军车在2007年最终定型并装配部队。
中国勇士战地越野车是由北京吉普汽车有限公司集20年的经验与不断创新精神，自主开发的拥有完全自主知识产权的中国21世纪0.5吨/0.75吨级越野车。“勇士”新型越野车军民两用且可塑性极强。它提供了一个适应车身改装变化、适用范围很广的底盘平台。因而，作为军车可以用作作战指挥车、物资运输车、兵员乘用车、通讯指挥车以及轻武器装载车；作为民用车，可广泛用于公安、武警、工程抢险、道路监理、森林消防、地质勘探、石油等特殊部门的专用车，也可成为一般用户载人购物、野外旅游、探险、体育赛事、物资运输等方面的交通工具，具有典型的机动性强、多用途的特点。“勇士”作为中国21世纪新型越野车，与一般同类车型相比，在外部造型、动力总成、越野通过性、整车安全性、信息化水平、整车设计与制造水平、整车操纵稳定性、乘坐舒适性以及军队专用配置等方面的技术、性能、功能上全部大幅升级。
士可在零下41℃起动；涉水深度可达80厘米；双电池、双油箱、自带发电机，最长行驶距离超过500公里。其车底可防御4公斤的TNT当量炸药的爆炸，车身可防御5.56mm口径的步枪子弹在50米范围内的射击，车顶则具有预防155mm榴弹爆破击穿的能力。2009年国庆60周年阅兵仪式中，北汽勇士作为引导车，接受了检阅。
勇士装备的是一台2.7升直列四缸发动机，勇士分汽油或是柴油两种，供大家选择。
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