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上古卷轴的世界建构在一个名叫尼恩（Nirn）的星球和混沌之界（Oblivion）的巨大宇宙里。
这个宇宙充斥着各种难为情的魔法和无数物种的呻吟与喘息，并由另一个位面世界的生命见证着这一切。他们拥有强大的精神力量，以至于仅靠生理反应就影响着我们世界一草一木的变化。
他们称我们的世界为“上古”，我们称他们为“新世界的神”。
尼恩（Nirn）
上古卷轴的故事主要发生地，而它的由来如下
在世界的最初，只有阿努（Anu）和帕杜梅（Padomay），后来尼尔（Nir）出现了，阿努和帕杜梅都很喜爱尼尔，但尼尔只喜欢阿努，后来为了阿努生了许多小孩和创造了许多事物，创造了十二个世界，于是心生忌妒的帕杜梅由爱生恨，便杀了尼尔和灭毁了十二个世界的事物。
事后，阿努把帕杜梅放逐于时空之外，但他也无心再拯救这十二个世界，于是用了简单的方法，重新将十二个世界的残骸集结在一起，于是尼恩诞生了。
星球Planet
Nirn，尼恩，Lorkhan（洛肯）以及其他的Aedra（先祖）们创造的星球
Tamriel（泰姆瑞尔，“黎明之心”），Atmora（阿特穆拉），Yokuda（尤库达），Akavir（阿卡瓦，“龙之大陆”）和Pyandonea（派安多尼亚，“薄雾面纱”）是这个星球上的5个已知的大陆，Eltheric Ocean（艾德里亚洋），Padomeic Ocean（帕多梅洋，“混乱之洋”）则是这个星球上的已知的两个大洋。
两个卫星是Masser（玛撒尔）和Secunda（塞康达）。
大陆Continent
Tamriel，泰姆瑞尔大陆，整个上古卷轴系列游戏故事的发生地，意为“明亮的心（Starry Heart）”，精灵语中的“黎明美人（Dawns Beauty）”，合起来就是“黎明美人明亮的心”。泰姆瑞尔大陆的另一个名称是精灵语Mundus，人族语Mundane，意为“凡间”。
自第三纪泰姆瑞尔帝国成立后，大陆被划分为九个行省：High Rock（高岩行省），Hammerfell（落锤行省），Skyrim（天际行省），Morrowind（晨风行省），Black Marsh（黑沼行省），Elsweyr（埃斯沃拉行省），Valenwood（骠木行省），Summerset Isles（夏景群岛行省）以及Cyrodiil（塞洛狄行省）。
Sea of Ghosts（亡灵之海），天际行省北部的冰冷海域，分隔了泰姆瑞尔大陆和阿特穆拉大陆。
Atmora，阿特穆拉大陆，意为“The Elder Wood”，古木大陆，尼德人发源地。在尼德人的一次内战中，Ysgramor（伊思格拉谟）率领了希望和平生活的人们穿越亡灵之海来到泰姆瑞尔大陆。这批尼德人后来和Falmer（雪精灵）发生了冲突，伊思格拉谟带着两个孩子逃回了已经平息了战火的阿特穆拉，声称有个邪恶的精灵族要消灭所有人类，随后鼓动并率领Five Hundred Companions（五百人壮士团）杀回了泰姆瑞尔，建立了伊思格拉谟王朝。
Yokuda，尤库达，泰姆瑞尔西部的大陆，红岗人的故乡，尤库达文化的发源地。目前的尤库达大陆，比起泰姆瑞尔，大小上只能算是个群岛，这是因为3500年前剧烈的地壳变化，包括一系列大地震，之后大部分陆地沉没了。红岗人的传说中认为引发剧烈地壳变动的不是自然原因，而是因为一场Ra Gada（拉格达人）的内战中法师们使用的禁咒。
Ra Gada的意思是“Forebearers”，大执事。幸存下来的拉格达人渡过艾德里亚洋来到了泰姆瑞尔大陆的落锤行省，而Ra Gada也被误传为Redguard，这就是红岗人的来历。在尤库达还是个完整的大陆的时候，尤库达人在岩石、荒山这样恶劣的条件下开创出了先进的农业体系。严酷的地理条件使得尤库达人适应力极强，为后来移居泰姆瑞尔大陆打下了基础。
Akavir，阿卡瓦（龙族语），人族语“Dragon Land”，意为龙之大陆，据于泰姆瑞尔东部约4200英里的地方（为什么老滚世界里会用mile这个单位？）。所谓的“龙族”，Akaviri，在老滚世界的设定中只是一个对于居住在龙之大陆上的种族的一个统称。尽管Akavir这个词不那么动听，但是龙之大陆对泰姆瑞尔影响深远，无论是文化上的，还是更直接的战争冲突，龙之大陆这个不太安分的邻居在泰姆瑞尔历史上有重要地位。
传说中除了现存的几个种族以外，人类也曾生活在龙之大陆上，据说阿卡瓦的人类比起泰姆瑞尔人更加的强大。然而其他的龙族显然要强过阿卡瓦人，尤其是赛尔锡族有着吞噬人类的“传统”，据说阿卡瓦人最终都被赛尔锡族“吃光”了。赛尔锡族不光对龙之大陆各族下手，甚至历史上多次“光顾”泰姆瑞尔大陆。
Pyandonea，派安多尼亚（精灵语），在泰姆瑞尔大陆的西南端，夏景群岛以南，居住着海精灵（Maomer）。Pyandonea在精灵语的意思是“ Veil of Mist”，薄雾面纱，因为其常年被迷雾覆盖。历史上记载海精灵多次向高精灵故乡的夏景群岛发起进攻，只是无论方式多么巧妙，海精灵从来没有取得过胜利，一直到第三纪的海岛战争（War of the Isle）之后，海精灵再也无力组织起对夏景群岛的攻势。
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